港口无人驾驶开发实践

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摘要：

港口无人驾驶开发实践一汽解放汽车有限公司白志刚2产业背景一开发方案二项目经验三产业趋势智慧港口产业趋势特定封闭场景的率先应用智慧港口发展智慧港口特征2020年全球封闭场景下自动驾驶商用车各细分赛道产业规模占比园区16%矿区21%63%港口&2021年发布的《智能网联汽车技术路线图》明确规划限定场景下，主要包括港口、矿区、园区的L4级自动驾驶技术将率先实现商业规模应用。其中，十四五规划尤其强调智慧港口建设，是七个国家交通运输领域新型基础设施建设之一。预计十四五期间将持续推进智慧港口建设。截至2021年底，全国共有11个运用自动驾驶车辆的港口。根据十四五规划，至十四五期末，自动驾驶车辆在港口的应用...

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