王磊：仿人机器人在元宇宙中的应用分享（25页）

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摘要：

核心技术“心”ROS机器人操作系统、高性能伺服驱动器和控制软件系统、运动控制算法、视觉算法、SLAM自主导航定位算法、精准多语种语音交互“骨”灵巧的机械结构，动作灵活，无噪音“肉”触摸感类似人类皮肤“头”惟妙惟肖的人脸形象，可以模仿人脸大多数的动作，机肌比达50%以上核心技术—“心”ROS机器人操作系统示意图核心技术—“头”脸皮：拥有完整的技术和供应链，并且完全是清芸自主研发；机械头：拥有独立设计、制造、测试的完整供应链；机肌比：即机器可以调动人脸44块肌肉的比例，目前清芸可达到50%以上，可以实现眉毛、眼球、眼皮、嘴、舌头、脖子的灵活运动，目前该技术处于行业领先地位。眼睛：集成了相关...

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