盖斯特咨询：自动驾驶产业化发展关键问题解析报告（2021）

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摘要：

www.gast-auto.com自动驾驶产业化发展关键问题解析盖斯特管理咨询有限责任公司2021年5月06日gast@gast-group.com2版权所有©盖斯特管理咨询公司Copyright©GASTStrategyConsulting,LLC自动驾驶决策技术路线：端到端的OR基于规则的？◼L3、L4技术路线在感知、执行方面差别不大，主要差别在决策方面╳自动驾驶决策技术路线分为Rule-based和End-to-End╳目前自动驾驶决策技术路线主要有深度学习、增强学习、专家系统、贝叶斯网络◼多种自动驾驶决策算法：Rules-Based（基于规则的）MachineLearning,ML（机...

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