机械设备行业深度研究：论文跟踪三大增量：传动方式+行星减速机+IMU

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摘要：

1证券研究报告作者：行业评级：上次评级：行业报告|请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明机械设备强于大市强于大市维持2023年06月30日（评级）分析师李鲁靖SAC执业证书编号：S1110519050003分析师朱晔SAC执业证书编号：S1110522080001论文跟踪三大增量：传动方式+行星减速机+IMU行业深度研究近期重要论文：UCLAZhu.Taoyuanmin的博士论文DesignofaHighlyDynamicHumanoidRobot，提出的是腿部未涉及行星滚柱丝杠的方案，其核心在于大气隙半径电机+普通行星减速机+四连杆方案。论文核心看点：➢1）液体冷却的需求有望提升；2）I...

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