机器人vs汽车系列报告（三）：机器人带来全新机遇，轴承初步具备国产化能力

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摘要：

敬请参阅最后一页特别声明1轴承主要分布于人形机器人的减速器和关节连接处。关节连接：一般两头会分别采用一个轴承，如线性关节两头分别使用深沟球轴承和四点接触轴承，旋转关节采用交叉滚子轴承。减速器：相比而言，减速器上所需轴承则更为复杂。其中（1）谐波减速器：交叉滚子轴承（约100元/个）*1+柔性轴承（约60元/个）*1，单减速器价值量约160元。（2）行星减速器：球轴承（国产3-5元/个，进口十几元/个）*2+满针滚针轴承（1-2元/个）*3。（3）RV减速器：滚针轴承（十几元/个）*6+圆锥轴承（国产十几元/个，进口几十元/个）*6+角接触轴承（几十元/个）*2。市场空间：ASP约2500元，远...

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