机器人系列报告（九）：准直驱执行器深度：人形机器人执行器技术的前沿

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2024-04-07 999+ 2.83MB 34 页 海报
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标签： #机器人

摘要：

敬请阅读末页的重要说明证券研究报告|行业深度报告2024年02月06日推荐（维持）机器人系列报告（九）中游制造/机械本篇报告系统性地梳理了人形机器人关节技术中较为前沿的准直驱执行器技术。准直驱执行器是不依赖力/力矩传感器，仅依靠电流环开环力控，就可以感知机器人和外界的交互力的一种执行器。其低成本、高响应的特点有望在未来人形机器人执行器方案中占有一席之地。在人形机器人赛道的发展过程中，准直驱执行器及其核心零部件具备极大的发展潜力，给予行业“推荐”评级。❑准直驱执行器是不依赖力/力矩传感器，仅依靠电流环开环力控，就可以感知机器人和外界的交互力的一种执行器。人形机器人执行器的研究已有30多年的历史。...

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