人形机器人产业系列报告（三）：人形机器人关节：从Optimus选型看关节的发展

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标签： #机器人

摘要：

1中泰证券研究所专业｜领先｜深度｜诚信｜证券研究报告｜2024.02.25人形机器人关节：从Optimus选型看关节的发展——人形机器人产业系列报告（三）冯胜中泰中游制造负责人&先进产业研究首席执业证书编号：S0740519050004齐向阳中泰先进产业研究组分析师执业证书编号：S07405231000012核心观点关于人形机器人关节方案选型问题，业内存在诸多选型方案和争议。本篇报告从产品原理与需求现状出发，剖析了不同关节方案的选型依据及优劣势；并以特斯拉Optimus的选型为切入口，对人形机器人的产业化路径进行了推演和预判。在不同关节位置，如何选择旋转or线性驱动器？人形机器人的关节设计...

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