人形机器人零部件专题报告-力传感器-机器人高精度力控方案核心部件-20230806-民生证券-36页

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标签： #传感器 #机器人

摘要：

本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告1人形机器人零部件专题报告力传感器——机器人高精度力控方案核心部件2023年08月06日➢力传感器是机器人感知环境，提供反馈信息，从事精细化作业，人机交互，真正“拟人化”的关键。多维力传感器技术壁垒高，是机械设计、算法、计量、电子融合的交叉学科，要实现高精度的数据采集和多轴同步校准。多维传感器通常安装于机器人末端执行器和机械臂之间，用于检测机器人与环境之间的多维交互力/力矩，是机械臂实现力控制的关键部件。六轴力/六维力传感器是精度最高、抗干扰能力最强的传感器类型，该工具可以沿6个轴（3个平移+3个旋转）进行控制，可应用于医疗...

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