机器人行业深度研究：机器人灵巧手的发展历程及未来发展方向探讨-20230720-国金证券-20页

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标签： #机器人

摘要：

敬请参阅最后一页特别声明1投资逻辑：本篇报告聚焦机器人灵巧手，主要探讨灵巧手的演变历程、分类方式以及未来有可能的发展方向。什么是机器人灵巧手？综合机器人学和运动学理论，我们认为灵巧手是指数不少于3，自由度不低于9的末端执行器。从技术角度看，自20世纪70年代以来，多指灵巧手的研究经历了三个阶段：（1）20世纪70年代——20世纪90年代，灵巧手开始搭载电机、腱绳等驱动器或传动系统部件，可以完成基本的抓持等动作。（2）20世纪90年代-2010年，受益嵌入式硬件的发展，灵巧手具备更高的系统集成度和更加丰富的感知能力。（3）2010年至今，通过欠驱动等结构设计来简化系统、提高鲁棒性是近十年灵...

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