机械行业“人形机器人的Optimus时刻”系列（四）：力学感知，星辰已现，蓝海可期-20231116-华创证券-35页

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标签： #机器人

摘要：

证券研究报告证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号未经许可，禁止转载行业研究机械2023年11月16日“人形机器人的Optimus时刻”系列（四）推荐（维持）力学感知：星辰已现，蓝海可期力/力矩传感器：感知并度量力/力矩信号。力/力矩传感器将力/力矩信号转化为电信号，主要由力敏元件、转换元件和电路三部分组成。力传感器分类标准众多，根据测量维度可分为一维至六维传感器；根据转化元件可分为电阻应变式、光学式、压电式和电容式传感器；根据使用场景又可分为力传感器可分为压力、称重（衡器）和力矩传感器。从产业链角度来看，力传感器上游为原材料，中游主要包括制造与封装工序，下...

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