“人形机器人的Optimus时刻”系列（五）：触觉感知（电子皮肤）：高山将越，坦途在望

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标签： #机器人

摘要：

证券研究报告证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号行业研究机械2023年12月21日“人形机器人的Optimus时刻”系列（五）推荐（维持）触觉感知（电子皮肤）：高山将越，坦途在望触觉传感器：人形机器人的“电子皮肤”。对照人体皮肤触觉感知系统，人形机器人也可以拥有触觉。触觉传感器本质上是一种基于材料的电学或机械性质，能够感知物体表面触摸变化的传感器。根据其作用原理可分为压阻式、电容式、压电式等等，其中抗干扰能力、精度是衡量触觉传感器的核心要素。阵列化和柔性化是触觉传感器的发展方向。由于触觉传感器接触面积越大，获得的信息量越大；所以在单位面积内，触觉阵列单元...

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