机器人行业人形机器人零部件专题报告:力传感器,机器人高精度力控方案核心部件-20230806-民生证券-36页
VIP专免
2024-04-07
999+
2.65MB
36 页
海报
侵权投诉
NoSuchBucket
NoSuchBucket
NoSuchBucket
摘要:
展开>>
收起<<
本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告1人形机器人零部件专题报告力传感器——机器人高精度力控方案核心部件2023年08月06日➢力传感器是机器人感知环境,提供反馈信息,从事精细化作业,人机交互,真正“拟人化”的关键。多维力传感器技术壁垒高,是机械设计、算法、计量、电子融合的交叉学科,要实现高精度的数据采集和多轴同步校准。多维传感器通常安装于机器人末端执行器和机械臂之间,用于检测机器人与环境之间的多维交互力/力矩,是机械臂实现力控制的关键部件。六轴力/六维力传感器是精度最高、抗干扰能力最强的传感器类型,该工具可以沿6个轴(3个平移+3个旋转)进行控制,可应用于医疗...
声明:报告堂所有资料均为用户上传分享,仅供参考学习使用,版权归原作者所有。若侵犯到您的权益,请告知我们处理!任何个人或组织,在未征得本平台同意时,禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。