人形机器人行业系列报告(二)-动力、传动、传感：灵巧手分析框架与零部件选型

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标签： #机器人

摘要：

敬请参阅最后一页特别声明-1-证券研究报告2024年1月15日行业研究动力、传动、传感：灵巧手分析框架与零部件选型——人形机器人行业系列报告（二）电力设备新能源机器人多指灵巧手是一种高度灵活、复杂的末端执行器，因其能够模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力，得到持续的研发投入和广泛关注。从应用领域来看，目前灵巧手实现成熟应用的领域主要有：航空航天、医疗假肢、工业及科研领域。灵活度设计：灵活度设计是一个取舍与平衡的过程，原因在于更多的灵活度意味着更强的功能性，但背后需要更多的驱动器与更复杂的结构，必然带来鲁棒性的下降。对于功能性的衡量，通常采用Cutkosky抓取分类法。多数高灵活度灵巧手需要面临...

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