人形机器人行业系列报告(四):丝杠:线性传动核心部件,国产替代星辰大海
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敬请参阅最后一页特别声明-1-证券研究报告2024年2月20日行业研究丝杠:线性传动核心部件,国产替代星辰大海——人形机器人行业系列报告(四)电力设备新能源特斯拉机器人Optimus躯干共有28个关节,旋转关节和直线关节各14个。其中线性执行器配备反向式行星滚柱丝杠,将电机的旋转运动转换为直线运动。相比其他直线机构,丝杠在承载能力、位置可控性、抗冲击性等多方面具备优势,具备效率高,紧凑性好、耐用性强等特点。产品方面滚珠丝杠:传动效率高、定位精度高。精度等级有P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10。根据秦川机床公告,2022年全球市场规模预计为18.6亿美元,我国市场规模27.7亿元。目前国...