人形机器人专题（四）：经典五指灵巧手拆机：腱绳材料的选择

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标签： #机器人

摘要：

证券研究报告2024年1月4日作者：光大环保电新殷中枢、黄帅斌经典五指灵巧手拆机：腱绳材料的选择——人形机器人专题（四）请务必参阅正文之后的重要声明目录腱绳驱动的优势及适用场景腱绳材料的选择与案例分析1投资建议风险分析主流腱绳材料分析请务必参阅正文之后的重要声明2腱绳驱动的优势及适用场景传动方式特点缺点腱传动由腱（钢丝绳、迪力马绳等）加上滑轮或者软管实现传动。腱一般具有很高的抗拉强度和很轻的重量，容易实现多自由度和远距离动力传输，节省空间和成本，是一种柔顺传动方式。腱本身的刚度有限，影响位置精度；控制时需要一定的预紧力，容易产生摩擦；腱的布局容易产生力矩和运动的耦合。这些因素都增加了手爪抓取控...

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