“人形机器人的Optimus时刻”系列(六)：IMU(姿态感知)：旧火新茶，其时已至-华创证券-2024.3-32页

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标签： #机器人

摘要：

证券研究报告证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号机械2024年03月12日“人形机器人的Optimus时刻”系列（六）推荐（维持）IMU（姿态感知）：旧火新茶，其时已至IMU（惯性测量单元）：姿态测量和惯导的核心传感器。IMU是测量物体三轴角速率及加速度的装置，通常由两个及以上的加速度计和陀螺仪组成。IMU作为惯性定位技术的核心设备，经过误差补偿和惯性导航解算，最终输出载体相对初始位置的坐标变化量、速度等导航信息。IMU按使用性能从低到高可分为消费级、工业级和军用级，不同级别的IMU在设计、制造和成本方面都有所差异，以满足不同领域对性能和可靠性的需求。IM...

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