电力设备及新能源行业深度研究报告:人形机器人系列之三,妙用于灵巧手,空心杯电机迎广阔空间-20230921-华创证券-30页

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摘要:

证券研究报告证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号:证监许可(2009)1210号行业研究电力设备及新能源2023年09月21日电力设备及新能源行业深度研究报告推荐(维持)人形机器人系列之三:妙用于灵巧手,空心杯电机迎广阔空间空心杯电机本体“小巧”性能“精悍”,人形机器人产业链中的不可或缺。灵巧手是人形机器人执行动作的最终零件,空间极小而驱动自由度极多,需要配备功率密度高,体积小且控制精度高的电机来充当动力源,通过驱动手指中采用拉线方案的传动机构,完成手部的执行动作。空心杯电机具有功率密度高、能量转化效率高、响应快,运行平稳等特点,与灵巧手的需求高度适配。空心杯电机是电机领域“皇冠上的明...

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