机械行业“人形机器人的Optimus时刻”系列（二）：编码器，机巧的测量，精度的艺术-20230817-华创证券-33页

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标签： #机器人

摘要：

证券研究报告证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号未经许可，禁止转载行业研究机械2023年08月17日“人形机器人的Optimus时刻”系列（二）推荐（维持）编码器：机巧的测量，精度的艺术编码器：高精度的位置/角度测量传感器。编码器是测量角度、速度和位置的传感器。按照技术原理，可分为磁编码器、光编码器及电感编码器等等，其中光编码器适用于高精度、高分辨率的应用，磁编码器适用于追求环境耐受性强、小型轻量、高可靠性的应用。在编码器降本和磁编码器性能提高的背景下，磁编码器渗透率逐渐提升。按照测量类型，可分为直线编码器和旋转编码器，光栅尺是直线编码器的代表。按照输出信...

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