汽车：人形机器人系列（五）六维力传感器产业化加速

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标签： #传感器 #机器人

摘要：

1行业报告│行业专题研究请务必阅读报告末页的重要声明汽车人形机器人系列（五）六维力传感器产业化加速➢行业事件：特斯拉发布了Optimus-Gen2最新视频，相比上一代在运动性能、稳定性方面提升显著。新一代Optimus搭载了特斯拉设计的执行器和传感器，在不影响性能的前提下，重量减少了10kg，行走速度提升了30%。硬件方面的主要增量包括：1）颈部增加了两个自由度，脚部增加了六维力矩传感器，整体运动控制更加协调，可以完成90度深蹲；2）灵巧手部分增加了触觉传感器，共有11个自由度，可以抓取鸡蛋等物品。从特斯拉最新发布的人形机器人视频中可以看到大量传感器的应用，其中核心器件六维力传感器值得重点关注...

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