人形机器人系列之五:旋转关节核心零部件,谐波减速器或迎百亿新蓝海
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标签: #机器人
证券研究报告证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号:证监许可(2009)1210号未经许可,禁止转载行业研究电力设备及新能源2024年01月12日人形机器人系列之五推荐(维持)旋转关节核心零部件,谐波减速器或迎百亿新蓝海机器人“关节”,通过错齿运动实现低速高扭矩输出。谐波减速器由波发生器、柔轮和钢轮组成。按机械波数量分类,可分为单波/双波/三波传动,目前最常用的为双波传动,柔轮与钢轮的齿数差为2,当波发生器转一圈后,柔轮才向转动的反方向后退两个齿。谐波减速器具有体积小、重量轻、传动比大、承载力高、传动精度高、传动效率高等优势,广泛应用于机器人、数控机床、光伏设备、医疗器械、半导体设备、航空...