机械设备行业深度：机器人硬件拆解五：灵巧手传动装置解析-20231123-国盛证券-15页

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标签： #机器人

摘要：

请仔细阅读本报告末页声明证券研究报告|行业深度2023年11月23日机械设备机器人硬件拆解五：灵巧手传动装置解析腱绳传动是最具应用潜力的灵巧手传动方案之一。机器人灵巧手从结构和功能上参考人手，能够灵活操作对象，实现对物体的灵活抓取，满足多种工作需求。人手的自由度度超过20个，部分灵巧手（如Shadowhand、Allegrohand等）的自由度与人手接近，即具有20个或以上的自由度。灵巧手的常见传动方式有腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、带传动等，其中腱绳传动是最具应用潜力的方案之一。腱绳在一定程度上模拟了人手的肌腱结构，使得大型的驱动器远离了执行机构，减轻末端的负载和惯量，提升了抓取的速度，灵活...

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