人形机器人行业专题2：编码器

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标签： #机器人

摘要：

中泰证券研究所专业｜领先｜深度｜诚信｜证券研究报告｜2023.12.31人形机器人专题2：编码器分析师：曾彪S0740522020001研究助理：农誉nongyu@zts.com.cn2CONTENTS目录CCONTENTS专业｜领先｜深度｜诚信中泰证券研究所1编码器：原理&分类3编码器：伺服系统实现闭环控制的关键◼伺服系统的特点：对动作状态时刻进行确认，并通过不断反馈避免与指令信号发生偏差，从而使机械实现灵敏和高精度的运动资料来源：禾川科技可转债券募集说明书，中泰证券研究所➢伺服系统工作原理：1）控制指令发出：控制器（如PLC、HMI等）向伺服系统发出指令信号；2）控制&驱动：伺服驱动器（伺...

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