机械设备行业深度：机器人硬件拆解四，智能关节的控制与驱动-20230719-国盛证券-17页

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标签： #机器人

摘要：

请仔细阅读本报告末页声明证券研究报告|行业深度2023年07月19日机械设备机器人硬件拆解四：智能关节的控制与驱动伺服系统：驱动器和电机是主要成本，控制芯片是核心。伺服系统主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。伺服系统的基本组成部分包括电机、编码器、驱动器、控制器等，从成本构成上看，驱动器成本占整个伺服系统成本的42%，电机的成本占比约35%，编码器成本占比约为11%。而对于驱动器来说，主要结构包括控制芯片、电源模块、信号采集模块、功率放大器、过热保护电路和控制面板等部分，控制芯片是核心，成本占比超过50%。控制芯片的性...

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