产业深度：机器人产业深度（五），机器人的触觉_六维力矩传感器-20230915-国泰君安-21页

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标签： #传感器 #机器人

摘要：

请务必阅读正文之后的免责条款部分[Table_Main][Table_Title]产业研究月报2023.09.15机器人产业深度（五）：机器人的触觉——六维力矩传感器[Table_Summary]摘要：六维力矩传感器，助力机器人的柔顺控制。随着机器人技术的快速发展，机器人应用越来越聚焦于机器人与环境发生交互的场景，如打磨抛光、柔顺装配、医疗康复等，对机器人柔顺控制的需求快速增长。对人形/四足机器人、外骨骼机器人而言，柔顺控制对于复杂地形的通过能力、人机柔顺交互能力也非常重要。力矩和位置结合，机器人可以实现更加柔性的控制。预计2027年工业场景六维传感器需求为4.2万套，2022~2027年CA...

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