人形机器人专题3：IMU传感器专题

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标签： #传感器 #机器人

摘要：

中泰证券研究所专业｜领先｜深度｜诚信｜证券研究报告｜2023.12.31人形机器人专题3：IMU传感器专题分析师：曾彪S0740522020001研究助理：农誉nongyu@zts.com.cn2CONTENTS目录CCONTENTS专业｜领先｜深度｜诚信中泰证券研究所1传感器概述3传感器概述◼各类传感器分类资料来源：中泰证券研究所➢人形机器人的“感知器官”：传感器。作为一种检测装置，传感器能够感知到被测量信息，并将感知到的信息，按一定规律转换成各种形式的信息（电信号）进行输出，使所感知的信息得以达成传输、处理、存储、显示、记录和控制等目的。•内部传感器：测量机器人自身状态，通过测量运动学和力...

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