AI专题：从特斯拉FSD看人工智能-端到端模型赋能自动驾驶，机器人引领具身智能-20230804-西南证券-58页

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标签： #人工智能 #机器人

摘要：

从特斯拉FSD看人工智能——端到端模型赋能自动驾驶，机器人引领具身智能西南证券研究发展中心海外研究团队王湘杰2023年8月AI专题2核心观点从特斯拉FSD看AI对自动驾驶的赋能：技术端：特斯拉率先提出纯视觉方案，端到端自动驾驶成为新路径。特斯拉基于对第一性原理的坚持以及对成本的考量，率先实行纯视觉方案，认为自动驾驶可以依靠摄像头实现感知和目标识别，其成本优势也将推动自动驾驶汽车加速实现规模化量产。此外，特斯拉基于Transformer大模型推出端到端自动驾驶方案，构建多任务学习神经网络架构HydraNet，引入特征级融合、占用网络和BEV+Transformer范式。其中，BEV算法有助于...

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