机器人行业系列深度研究之12:大模型迭代,智能驾驶、机器人算法进化-20230919-申万宏源-35页
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标签: #机器人
大模型迭代,智能驾驶、机器人算法进化机器人系列深度研究之12证券分析师:洪依真A0230519060003施鑫展A0230519080002刘洋A0230513050006王珂A0230521120002戴文杰A0230522100006黄忠煌A0230519110001胡雪飞A0230522120002屠亦婷A02305120800032023.9.19www.swsresearch.com2模型AI小结:理解不同参与者的环节检测跟踪Tracking映射地图Mapping运动预测Motion占用预测Occupancy路径规划(含防碰撞)Planner控制执行尝试视觉+4D成像为主的传感器大模...