德州仪器：工业机器人设计工程师指南（2022）

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摘要：

工业机器人设计工程师指南机器人系统设计技术文档汇编ti.com/roboticsQ2|2020电子书工业机器人设计工程师指南22Q2020I德州仪器(TI)目录/概述1.简介1.1工业机器人系统简介............................32.机器人系统控制器2.1控制面板2.1.1将Sitara™处理器应用于工业4.0伺服驱动器................................92.2机器人系统的伺服驱动器2.2.1隔离式栅极驱动器的影响..................132.2.2了解峰值源电流和灌电流参数....

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