通信行业北斗专题报告系列：自动驾驶渐行渐近，卫惯导航大有可为-210903（48页）

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摘要：

【国信通信∙北斗专题报告系列】自动驾驶渐行渐近，卫惯导航大有可为2021年09月03日证券研究报告一、位置信息是自动驾驶的关键要素二、卫惯组合导航优势互补，市场前景广阔三、竞争格局：新老阵营均有机会四、投资建议目录一、位置信息是自动驾驶的关键要素图1：自动驾驶和有人驾驶执行过程对比资料来源：高德，国信证券经济研究所整理位置信息是自动驾驶车辆路径规划和车辆控制的基础，是自动驾驶实现的关键要素：对比有人驾驶系统，人通过眼睛和耳朵感知周边环境，对比记忆做出决策，比如方向盘控制、加减速、变道、刹车等等；自动驾驶则通过车载雷达、摄像头、GNSS/IMU等传感器搜集车辆位置信息，并以位置信息数据为基础，...

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