中国智能网联汽车产业创新联盟：智能网联汽车高精地图白皮书（2021年）（137页）

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摘要：

智能网联汽车高精地图白皮书（2021年）中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组2021年4月第一章前言高精地图的发展与智慧交通、智能网联汽车紧密相关，从智能网联汽车上路伊始，高精地图产业就应势而生并飞速发展。相对于以往的导航地图，高精地图是智能网联汽车交通的共性基础技术，其服务的对象并非仅人类驾驶员，而是人类驾驶员和自动驾驶汽车。对于L3级别以上的自动驾驶汽车而言，高精地图是必备选项。一方面，其是自动驾驶汽车规划道路行驶路径的重要基础，能为车辆提供定位、决策、交通动态信息等依据。另一方面，当自动驾驶汽车传感器出现故障或者周围环境较为恶劣时，其也能确保车辆的基本行驶安全。随着行业的...

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