车城协同发展新体系（86页）

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摘要：

第一章车城协同发展的背景一、智能汽车的发展需要智慧城市当基础底座智能汽车需要城市基础设施提供感知体系。全球智能汽车的发展主要有两条技术路线：一条是以美国为代表的单车智能技术路线，另一条是车路协同融合的自动驾驶技术路线。目前，单车智能路线存在感知盲点、成本过高等问题（见图1-1），而且无法推进区域内交通智能化调度。新一代车路协同能够协调车、路、网均衡发展，通过感知路侧设施范围内全部交通参与方以提升驾驶安全，通过优化道路资源分配提高交通效率。在车路协同环境下，智能汽车需要城市道路路口和道路两侧智能化设备提供先进感知技术和信息支撑。图1-1单车智能感知缺陷智能汽车需要新型基础设施提供网络服务。智能汽...

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