清华大学：汽车智能底盘路线图框架发布（2023）

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摘要：

0张俊智清华大学框架发布线控制动与底盘智能控制工作组智能底盘技术路线图智能底盘及其基本要求1电动底盘智能底盘传统底盘电控汽车电动汽车智能汽车2智能底盘的定义智能汽车智能底盘线控制动系统线控转向系统智能悬架系统深度协同座舱系统自动驾驶系统动力系统3智能底盘基本要求4主动安全性能提升•制动安全性•行驶稳定性•防侧翻性•…主动安全功能扩展•缓解T形避撞损失•避免追尾后二次碰撞•…失效运行安全•安全切换•功能不降级•…5数据驱动专业驾乘体验•基于专业驾驶员行为数据分析，结合横纵向安全协同控制，提供专业驾驶服务、提升驾乘乐趣车控协同提升驾乘舒适体验•促进纵横垂动力学协同控制与智能驾驶的协同优化，全面提升...

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